Los controles modulados son reglas de control que proporcionan un grado continuo de control aplicado a un Bomba o regulador de caudal determinado por el valor de alguna variable del controlador, como la profundidad del agua en un nodo, o por el tiempo. La relación funcional entre la configuración de control y la variable del regulador puede especificarse utilizando un curva de control, a series temporales o un Regulador PID. Algunos ejemplos de reglas de control moduladas son:
RULE MC1 IF NODE N2 DEPTH >= 0 THEN WEIR W25 SETTING = CURVE C25 RULE MC2 IF SIMULATION TIME > 0 THEN PUMP P12 SETTING = TIMESERIES TS101 RULE MC3 IF LINK L33 FLOW <> 1.6 THEN ORIFICE O12 SETTING = PID 0.1 0.0 0.0
Observe cómo se utiliza una forma modificada de la cláusula action para especificar el nombre de la curva de control, serie temporal o conjunto de parámetros PID que define el grado de control. Un conjunto de parámetros PID contiene tres valores:
Además, por convención, la variable de controlador utilizada en una Curva de control o Controlador PID serán siempre el objeto y el atributo nombrados en la última cláusula de condición de la regla. Como ejemplo, en la regla MC1 anterior, la Curva C25 definiría cómo varía el ajuste fraccional en el Vertedero W25 con la profundidad del agua en el Nodo N2. En la regla MC3, el controlador PID ajusta la altura de apertura del Orificio O12 para mantener un caudal de 1.6 en el Enlace L33.
Véase también: Normas de control SWMM